Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
ми́лост|ь (-и) ж (доброта) kind-heartedness
де́лать (сде́лать perf ) что-н из ми́лости to do sth out of the kindness of one's heart
ми́лости про́сим! welcome!
по твое́й ми́лости опозда́ли thanks to you we are late
скажи́те на ми́лость you don't say